水陆两用管道检测机器人,既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走ty-GSL03
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，售后有保障只是采用简单的开关控制;第二代智能循迹避障机器人装有简单的传感器，能适应一定的外部环境变化;第三代智能循迹避障机器人是智能的。以多种外部传感器构成感官系统。智能循迹避障机器人是移动机器人的一种。有较好的应用前景。本次设计的电动智能车可实现循迹、避障、WIFI智能视频[2]、载物台水平等功能。
天仪仪器，服务杠杠滴3.1技术性问题首先，网络结构的选择问题是当前比较深入的问题，怎样选择合适的人工网络结构、元的层级以及如何确定元数目都是需要考？虑的。其次，如今常用的算法模型有很多，如BP前向网络、模糊网络、自组织映射等，选择合适的算法模型可以极大程度上提升计算速度。这对于人工网络的控制至关重要。
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5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，售后有保障有的学生不能运用矩阵知识解决机器人的位姿变换，还有的学生对传感技术一无所知，这些都体现出缺乏或难以应用所学知识的现象。其次，教师过多侧重理论教学、片面忽略创新。对于智能机器人的机械本体设计，只是基于原结构而未积极引导学生基于理论设计基础进行结构方面的创新。没有让学生独立思考，动手操作。
天仪仪器，服务杠杠滴可应用于科学勘探、物品运输等。机器人寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以短的完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合pid算法的控制器[3]来实现直流电机的调速。利用机器视觉[4]采集图像，通过智能手机WIFI网络进行高清传图来控制机器人的前进、后退、左右转弯、高清摄像头实时拍摄;按照规定路线行进。
天仪仪器，优选厂家同时，机器人在航空维修中的应用也比较有限，依旧有待开发。机器人属于半自主或者全自主工作机器，集成了现代化制造技术、材料技术、信息化技术等，属于智能制造的代表产品。机器人主要包含两种。即制造环境下所应用工业机器人、非制造环境下所应用服务机器人。服务机器人由于应用环境差异，划分为为家庭或为人服务的机器人、特殊环境下的专业服务机器人。